乐制名。其乐器组成有戏竹二、大鼓二、云二、方响二、箫二、头管四、笛四、笙四、杖鼓一、拍板一。清代凡是皇帝、皇太后、皇后等人御殿接受朝贺及宫中行礼皆用之。其乐器设于卤簿之末。