仗卫名。是皇帝出行时专用的规格最高、规模最大的车驾仪仗队。崇德元年（１６３６）定皇帝仪仗数目，始备大驾卤簿，及行驾仪仗、行幸仪仗等种类。乾隆十三年（１７４８） 定制，改大驾卤簿为法驾卤簿，改行驾仪仗为銮驾卤簿，改行幸仪仗为骑驾卤簿。而上述三种卤簿合而为一，则称大驾卤簿。凡皇帝出宫举行圜丘、祈谷、常雩三大祭祀及大阅兵时，皆备大驾卤簿。其由引导与后扈大臣、执事人员、兵卫及众多仪物、器具按一定次序阵式组成。其仪物器具有：篦头八，画角二十四，鼓四十八，大铜角八，小铜角八，金四，金钲四，杖鼓四，龙头笛十二，拍板四；肃静旗二，金鼓旗二，白泽旗二，门旗八，日月旗各一，云雨风雷旗各一，五星旗各一， 二十八宿旗各一， 北斗旗一，五岳旗各一，四渎旗各一，青龙、白虎、朱雀、神武旗各一，天鹿、天马旗各一， 鸾麟熊罴旗各一，青龙纛、赤龙纛、黄龙纛、白龙纛、黑龙纛各四，青龙帜、赤龙帜、黄龙帜、白龙帜、黑龙帜各四，黄麾二；绛引幡、传教幡、告止幡、信幡各四， 政平讼理幡二， 仪锽氅八， 羽葆幢四， 青龙、白虎、朱雀、神武幢各一，金节四，豹尾幡四，龙头竿幡四；方天戟四，豹尾枪二十，弓矢各二十，仪刀二十，仗马十； 吾仗、立瓜、卧瓜、金钺、御仗、星各六；品级山七十二座，棕荐三十铺，静鞭三十条；黄曲柄龙伞四，黄直柄龙伞八，红直柄龙伞、白直柄龙伞、青直柄龙伞、黑直柄龙伞各二，黄直柄瑞草伞、红直柄瑞草伞、青直柄瑞草伞各二，黄直柄四季花伞、白直柄四季花伞、黑直柄四季花伞各二；紫方盖、红方盖各四；红罗鸾凤方扇八，红单龙扇八，红双龙扇八，黄单龙扇八，黄双龙扇十二；拂尘二，红镫六，金炉二，金香盒二，金盆一， 金水盂一，金大瓶一，小瓶一，马杌一，金交椅一， 金足踏一；仪象五，均施锦鞯负宝瓶各一，瓶铜质贴金，并木雕贴金，仰覆莲座，雕花番草；玉辂一乘，大辂一乘，大马辇一乘，小马辇一乘，香步辇一乘，凉步辇一乘， 大礼轿一乘。其规制后来多有更定。以上仪物器具，除辇、辂、舆之类由内务府制造外，其余均由工部会同銮仪卫制办。